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     QtCreator是用来调试ROS项目非常好用的一款IDE，尤其是熟悉Qt开发的话，使用起来会非常顺手，使用ROS插件可以直接在IDE中创建功能包、创建节点和launch文件等等，而且可以自动生成标准代码，非常方便。

     马上开学，发现学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。博客目录索引(持续更新)官方-ROS...

     ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行...

     开发环境的建立 安装虚拟机和Ubuntu20 参考如下链接： https://fishros.com/d2lros2foxy/#/chapt2/2.1%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%AE%89%E8%A3%85_%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E7%89%88%E6%9C%AC 安装VMware Tool ...

     ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS 图标ROS是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供...

     注：我们依旧使用Linux系统指令操作，但是ROS专门提供了一些类似linux的命令，其更加简单高效。这样以后直接使用快捷键CTRL + shift + b 将默认帮你编译工作空间。1. 右击选定src（源码）中的create catkin package...

     初学ROS，首先要面临的第一个问题就是环境搭建问题，面对众多的Ubuntu版本和ROS版本，且二者还存在兼容性问题，如何搭建一个灵活性高，易于切换的学习环境显得有为重要。本文选用的是上述第三种，下面记录详细操作...

     Visual Studio Code，简称VSCode，是微软在2015年推出的一个轻量但功能强大的源代码编辑器，支持 Windows、Linux和 macOS操作系统，扩展组件非常丰富，可以快速搭建成为项目开发的神兵利器。

     本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接...

     赵老师说的这个流程基本上就是一个完整的开发思路，之前就听说ROS开发基本是站在巨人肩膀上学习，看来是真的，只要你会调用已写好的功能包，使其适配即可完成功能的实现。1.创建工作空间并初始化。

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